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一种工业机器人用管件夹取装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020107347808
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020107347808 | 专利名称 | 一种工业机器人用管件夹取装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B23Q7/04 |
| 申请人 | 郑州工业应用技术学院 | 申请地址 | 河南省郑州市新郑市高新技术开发区中华北路郑州工业应用技术学院东校区 |
| 发明人 | 张竹青 | 申请日期 | 2020-07-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:39:03 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种工业机器人用管件夹取装置，其包括导向轨道、吊臂、移动组件以及管件夹取组件，其中，所述导向轨道的两端采用吊臂悬吊于顶板的下方，所述吊臂上可移动的设置有至少四组移动组件，其中，位于两端的两组移动组件的下方对称设置有管件夹取组件，两个所述管件夹取组件能够在与之对应的移动组件的位移调节下适应管件的长度，从而共同夹取一根管件，并且还能够利用管件夹取组件对管件的端部进行限制，提高了管件的稳定性，便于后续的加工；且，位于中部的多组移动组件的下方均设置有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件能够为管件夹取组件所夹取的管件提供辅助支撑及导向。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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