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一种行走机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021101671164
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021101671164 | 专利名称 | 一种行走机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/032(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 402260重庆市江津区滨江新城南北大道1号重庆工程职业技术学院 | |
| 发明人 | 徐皓 | 申请日期 | 2021-02-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:39:00 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种行走机器人，包括腿部机构、传动机构、转向机构和减震机构。腿部机构包括至少一对腿部结构；腿部结构包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。传动机构包括伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。转向机构包括电机、蜗轮蜗杆结构和牵引结构。减震机构包括减震支座、主减震、副减震、转向主动座和转向牵引壳。该行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了其使用寿命，且适用于多种应用场景。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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