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一种行走机器人腿部结构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021101598455
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021101598455 | 专利名称 | 一种行走机器人腿部结构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/032(2006.01),B60G13/04(2006.01),B60G13/06(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 402260重庆市江津区滨江新城南北大道1号重庆工程职业技术学院 | |
| 发明人 | 徐皓 | 申请日期 | 2021-02-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:39:00 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种行走机器人腿部结构，包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。主气缸一的下端与膝盖运动球的外壁相连。主气缸二的下端与膝盖运动球呈球面副配合。连接杆的下端与小腿支撑件二的中段相连。小腿运动气缸的上端与膝盖运动球的外壁相连，下端与小腿支撑件一的上端转动相连。小腿支撑件一的下端与脚板的顶部相连。小腿支撑件二的上端与膝盖运动球呈球面副配合，下端与小腿支撑件一的中段转动相连。本发明安装在行走机器人上使用，装有本发明所述的腿部结构的行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，延长了使用寿命。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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