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一种捡球机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020106722280
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020106722280 | 专利名称 | 一种捡球机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A63B47/02(20060101) |
| 申请人 | 重庆工程职业技术学院 | 申请地址 | 重庆市江津区滨江新城南北大道1号重庆工程职业技术学院 |
| 发明人 | 徐皓 | 申请日期 | 2020-07-14 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:39:00 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种捡球机器人，包括行走机构、捡球机构、推球机构和存球机构。捡球机构包括捡球篮、用于驱动捡球篮上下运动的气缸、用于为气缸提供气源的储气罐、设置在储气罐出气口处的电磁阀、与储气罐相连的微型气泵和设置在捡球篮后端开口处的遮挡组件。微型气泵的输入端上安装有齿轮一。推球机构包括旋转排球组件。旋转排球组件包括双向电机、通过皮带组件与双向电机的输出轴一相连的旋转叶轮、安装在双向电机输出轴二上的齿轮二、通过安装在其一端的齿轮三与齿轮二啮合相连的齿轮传动轴、安装在齿轮传动轴另一端且与齿轮一啮合相连的齿轮四。本发明具有结构简单、操作便利、捡拾成功率和捡拾效率高等特点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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