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一种适应于多变光照环境的自适应视觉SLAM方法（高校），机器人视觉
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2022114973148
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022114973148 | 专利名称 | 一种适应于多变光照环境的自适应视觉SLAM方法（高校），机器人视觉 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T5/00, G06T5/20, G06T7/246, G06T7/73, G06V10/20, G06V10/36, G06V10/46, G06V10/74, G06V20/10 |
| 申请人 | University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute | 申请地址 | 528400 广东省中山市石岐区学院路1号 |
| 发明人 | 黎萍;操超超;朱军燕;彭芳 | 申请日期 | 2022-11-28 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-10 15:07:51 |
| 专利摘要 | 本发明为了解决视觉同步定位与地图构建技术系统在弱光照或偏黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失的问题，提出了一种适应于弱光环境的视觉SLAM方法。在ORB‑SLAM2算法基础上，增加了自适应图像增强算法，利用多尺度高斯函数提取出环境的照度分量，所设计的校正因子γ可根据照度分量动态调整，用以自适应地调整图像亮度。在公开数据集New Tsukuba Stereo Dataset和EuRoC上对算法性能进行了测试实验，结果表明该算法能够有效增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配，从而有效提升SLAM系统的鲁棒性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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