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专利号	2016111346784	专利名称	一种管道内壁喷涂机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B05B13/06,B05B13/02
申请人	河北建筑工程学院	申请地址	河北省张家口市朝阳西大街13号
发明人	马宏	申请日期	2016-12-11
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:35:28
专利摘要	本发明一种管道内壁喷涂机器人，涉及管道内壁喷涂的装置，能够自动完成管道内壁的喷涂作业，并能够进行涂层的二次加固作业，可以很好够适应工业化大批量连续作业。包括机架、提升旋转机构、喷涂机构、管道、输送机构、控制系统；机架由方管焊接制成；提升旋转机构包括下支架、上支架、光杠、电动推杆、托板、加长支座、电动辊A、接头，提升旋转机构整体位于机架中层的位置；喷涂机构包括喷头支杆、喷头，喷涂机构整体位于机架的上层左侧的位置；输送机构包括楔形垫块、支座、电动辊B，输送机构整体位于机架的上层；管道位于机架上层由电动辊B支撑；控制系统主要由PLC完成。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件