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一种自适应管径的管道清污机器人

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专利号 2019114074592 专利名称 一种自适应管径的管道清污机器人
专利类型 发明专利 国际分类 B08B 9/051 (2006.01)
申请人 广东海洋大学 申请地址 广东省湛江市麻章区海大路1号
发明人 申请日期 2019-12-31
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:35:23
专利摘要 本发明涉及管道清洗设备领域,更具体地,涉及一种自适应管径的管道清污机器人,包括机器人主体、安装于机器人主体上的电控组件、清污组件、驱动清污组件运动的驱动组件和运动组件;运动组件包括运动电机、与运动电机连接的旋转架和安装于旋转架上的滚轮;运动电机安装于机器人主体的一端;旋转架设置有若干可伸缩的支杆,且支杆向远离驱动电机的方向倾斜;滚轮转动安装于支杆的末端,且滚轮的轴线与机器人主体的前进方向平行。本发明不但可以用于不同管道内径的污垢清理,同时通过运动组件的螺旋式的转动,既能够产生推动力,也能够通过滚轮在管道内壁上行走,使得本发明中的管道清污机器人能够通行在有液体或者没有液体的管道中。

交易流程

转让材料

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专利证书
手续合格通知书
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买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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