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一种全自动AUV投放回收装置及其投放方法

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专利号 2022114732940 专利名称 一种全自动AUV投放回收装置及其投放方法
专利类型 发明专利 国际分类 B63B 27/16 (2006.01),B63B 15/02 (2006.01),B63B 27/00 (2006.01)
申请人 广东海洋大学 申请地址 广东省湛江市麻章区海大路1号
发明人 申请日期 2022-11-21
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:35:22
专利摘要 本发明涉及水下航行器回收释放设备技术领域,具体的,涉及一种全自动AUV投放回收装置及其投放方法,包括储藏室和底层升降台,底层升降台位于储藏室的下方,底层升降台通过至少四个支柱与储藏室连接,支柱上设置有支柱伸缩装置,底层升降台包括有位于底层升降台前端的投放端;底层升降台上靠近投放端一侧设置有弧形轨道,和位于弧形轨道法向上的投放装置,投放装置包括有与AUV形状适配的待投放槽,和用于调整AUV投放角度的水平旋转机构。本发明通过一对台底测距传感器对AUV和距水面高度进行检测,判断投放AUV的水平方向和高度是否需要校正。通过投放装置与底层升降台对AUV进行角度和高度调节,实现AUV投放入水角度的调整。

交易流程

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身份证
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服务保障

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