发明专利
专利类型未知
专利状态202210490143X
专利号专利号 | 202210490143X | 专利名称 | 单向量航姿信息提取方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F17/18,G06F17/16,E21B47/024,E21B47/022 |
申请人 | 山东石油化工学院,东营同博石油电子仪器有限公司 | 申请地址 | 山东省东营市东营区北二路271号 |
发明人 | 石岗 | 申请日期 | 2022-05-07 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:35:07 |
专利摘要 | 本发明公开了一种单向量航姿信息提取方法,包括以下步骤:第一步计算初始变换矩阵,然后获取一般变换矩阵表达式,接着确定俯仰角的取值范围,再然后确定航向角的取值范围,最后确定横滚角的取值范围,本发明仅使用单一向量测量值提取航姿信息,提供了一种利用向量测量值获取航姿信息的新技术方法,依据欧拉角计算函数给出了确定全部欧拉角极值点的解析计算式,可有效提高向量航姿信息的利用率,在确保计算准确的同时明显降低计算量,具有计算成本低且计算精度高的优势。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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