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一种无人机电力自动巡检方法、装置及系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020107323729
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020107323729 | 专利名称 | 一种无人机电力自动巡检方法、装置及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 20/17 (2022.01),G06V 20/40 (2022.01),G06V 10/25 (2022.01),G06V 10/764 (2022.01),G06V 10/774 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06N 3/0464 (2023.01) |
| 申请人 | 长江大学 | 申请地址 | 湖北省荆州市南环路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-07-27 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:34:48 |
| 专利摘要 | 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机电力自动巡检方法，包括以下步骤：采集电力巡检视频，将所述电力巡检视频分隔为多帧巡检图像，从所述巡检图像中筛选出包含巡检的兴趣点的图像作为样本图像；对所述样本图像中不同类别电力器件的兴趣点区域进行标注，得到标注框以及相应的兴趣点类别，建立训练样本集；采用所述训练样本集对神经网络进行训练得到识别模型；获取无人机巡检时拍摄的实时视频流，结合所述实时视频流以及所述识别模型对无人机进行巡检导航，获取兴趣点视频；采用所述识别模型对所述兴趣点视频进行兴趣点识别，并获取相应的兴趣点坐标，实现自动巡检。本发明可以实现全自动化的电力线路巡检。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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