欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种无人机混合路径规划方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021106571800
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021106571800 | 专利名称 | 一种无人机混合路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/12(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 434020湖北省荆州市荆州区南环路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-06-11 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:34:46 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种无人机自主规划路径的方法，属无人机控制技术领域。该无人机混合路径规划方法在现有的ADA*算法基础上进行改进，减少重复排序带来的时间耗时，同时针对无人机避障，增加采用基于DRL的局部规划神经网络，对存在障碍物检测并重新规划路径，极大的降低了机载计算机的计算负荷，有效的进行避障。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种纸质垃圾收集及压缩打包装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种可根据包裹重量进行自动分类的装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种防逃票方法以及装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-700-0065
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。