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一种基于计算机控制的机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021107229384
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021107229384 | 专利名称 | 一种基于计算机控制的机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/02(2006.01),B25J13/08(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 450046河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区平安大道210号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-06-29 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:34:42 |
| 专利摘要 | 一种基于计算机控制的机械手，包机械臂，机械臂的下端安装支撑装置，支撑装置上连接数个机械爪，机械臂上位于支撑装置的上方套装滑动装置，滑动装置与支撑装置之间通过电动伸缩杆连接，滑动装置与机械爪之间均通过连杆连接，连杆分别与滑动装置和机械爪连接，连杆内均安装压力传感器，机械爪的下端内侧面上均安装数个物料调节装置，物料调节装置能够调节机械爪上的物料的角度和位置。本发明在夹持圆形的物料时，能够通过调整物料的重心位置，从而使物料放置在平面上时，物料不会随意滚动，能够有效的提高物料转移的效率和安全，本装置的受力均匀，也能够有效的增强本装置的稳定性，提高本装置的使用寿命，而且本装置能够夹持不同形状的物料。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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