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一种多约束条件下无人机路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021105929141
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021105929141 | 专利名称 | 一种多约束条件下无人机路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/10(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 223005江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 | |
| 发明人 | 倪伟 | 申请日期 | 2021-05-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:31:21 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种多约束条件下无人机路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：根据无人机校正点位置信息，建立多约束路径规划数学模型，将其转化为双目标规划模型，确定约束函数与约束条件；运用贪心算法对无人机最优化校正点进行求解，得到最优校正点和最短飞行距离。与现有技术相比，本发明建立最小校正次数和最短距离的双目标规划模型，优化校正点校正类型，同时利用贪心算法求解，该算法寻找局部最近三点作为无人机下一遍历节点，并在规定步长范围内，提高该算法的求解能力；本发明在二维平面上三点求解弧度曲线长度，使飞行曲线平滑过渡自然，但未过度增大路径距离，通过本发明可以获得较优的飞行路径。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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