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滚珠丝杠进给驱动系统速度环增益与积分时间优化方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201810431770X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201810431770X | 专利名称 | 滚珠丝杠进给驱动系统速度环增益与积分时间优化方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
| 申请人 | 苏州科技大学 | 申请地址 | 215009江苏省苏州市高新区科锐路1号 |
| 发明人 | 杨勇 | 申请日期 | 2018-05-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:25:12 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种滚珠丝杠进给驱动系统速度环增益与积分时间优化方法，包括：步骤一、基于状态空间法，建立机床进给驱动系统机械传动环节状态空间模型；步骤二、建立缩聚后的进给系统机械传动环节的状态空间模型；步骤三、构建速度环简化模型；步骤四、通过上述速度环简化模型，求解速度闭环调节回路频率响应的各阶分母系数；步骤五、采用复比法伺服参数整定规则，构建速度闭环频率响应各阶分母系数之间关系的超静定方程组；步骤六、求解该超静定方程组，得到速度环增益和速度环积分时间的优化取值；本发明实现了考虑机械传动环节结构模态特性影响下的速度环增益与积分时间整定优化，可有效提高与改善滚珠丝杠进给驱动系统的动态响应性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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