发明专利
专利类型未知
专利状态2018104310560
专利号专利号 | 2018104310560 | 专利名称 | 一种滚珠丝杠进给驱动系统位置环增益优化取值方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04(2006.01) |
申请人 | 苏州科技大学 | 申请地址 | 215009江苏省苏州市高新区科锐路1号 |
发明人 | 杨勇 | 申请日期 | 2018-05-08 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:25:12 |
专利摘要 | 本发明公开了一种滚珠丝杠进给驱动系统位置环增益优化取值方法,包括:步骤一、基于状态空间法,建立进给驱动系统机械传动环节状态空间模型;步骤二、建立缩聚后的进给系统机械传动环节的状态空间模型;步骤三、建立基于机械传动环节状态空间缩聚模型的伺服系统位置环模型,构建系统模态频率、幅值响应激增值与位置环增益之间的约束关系式;步骤四、设定位置开环幅值裕量,通过上述约束关系式,对结构柔性与模态特性影响下的位置环增益参数进行优化取值。本发明将滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型与位置环增益优化整定规则相结合,在便于对位置环增益解析推导的同时,实现了位置环增益优化取值,能够显著提高滚珠丝杠进给驱动系统运动响应性能。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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