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专利号	2021106204271	专利名称	一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	B62D1/28(2006.01),B62D5/04(2006.01),G06K9/62(2006.01),G06N3/04(2006.01),G06N3/08(2006.01)
申请人		申请地址	710000陕西省西安市雁塔区南二环路中段
发明人		申请日期	2021-06-03
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:25:11
专利摘要	本发明涉及一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统,利用概率神经网络PNN对熟练驾驶员的行车轨迹特点进行非线性拟合，并获取驾驶人转向意图信息，以及与其他的轨迹拟合方法进行分析对比；然后探究如何在智能驾驶汽车上预测出具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等特征参数，建立驾驶员模型及仿熟练驾驶人智能转向控制器，以及线控转向系统实现转角和转矩等的控制，并让无人车具备与熟练驾驶员高度相似的操作特征，提高无人车转向的稳定性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件