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智能扫地机用具有转向辅助能力的行走轮组

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  • 2020100085467

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专利号 2020100085467 专利名称 智能扫地机用具有转向辅助能力的行走轮组
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 申请地址
发明人 申请日期 2020-01-06
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:24:20
专利摘要 本发明公开了一种智能扫地机用具有转向辅助能力的行走轮组,包括行走轮,行走轮呈环形,行走轮内圈套设有齿环,齿环内圈啮合有传动齿轮,传动齿轮通过万向杆连接有驱动机构,驱动机构向行走轮的圆心延伸设置有支撑杆,支撑杆的末端固定设置有定位轮,定位轮位于行走轮内环中心,且定位轮以圆心横向对称开设有螺孔,行走轮的内环外侧嵌入有环状平面推力球轴承,平面推力球轴承上覆盖有支撑盘,支撑盘背对定位轮的一面中心设置有辅助变向机构,辅助变向机构包括两块横向对称设置的固定块,固定块之间对应螺孔转动架设有两个马达,马达的转动杆均连接有丝杆,丝杆穿过支撑盘分别套设于对应的螺孔内,支撑盘上对应丝杆开设有容丝杆活动的开口。

交易流程

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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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