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一种工业机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021108551036
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021108551036 | 专利名称 | 一种工业机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J18/00,B25J15/00,B25J15/08 |
| 申请人 | 安徽机电职业技术学院 | 申请地址 | 安徽省芜湖市弋江区文津西路16号 |
| 发明人 | 杨浩 | 申请日期 | 2021-07-27 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:24:16 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种工业机器人，包括转动单元，包括转动座、连接在所述转动座一端的内齿轮、位于所述转动座内部的电机，电机输出轴连接有齿轮组，所述齿轮组连接有齿轮架，所述齿轮架连接有连接件；夹持单元，包括夹持组件和控制组件，所述控制组件包括控制筒，所述齿轮架与所述连接件连接；对夹持单元设置有一个转动副，以便在夹持物件时，能够调整相应的夹持角度，夹持力度稳定，不会出现夹持力不稳导致搬运的货物掉落的情况，机械固定夹紧臂的位置，保持夹持的力度不变，起到了稳固夹持货物的目的，提高了货物搬运的安全性以及搬运的效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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