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一种扭环式抓取机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021111570475
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021111570475 | 专利名称 | 一种扭环式抓取机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/10(2006.01),B25J15/02(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-09-30 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:24:01 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种扭环式抓取机械手，包括：摆动机构，所述摆动机构的动力输出端连接有莫比乌斯环；摆动滑套，所述摆动滑套与莫比乌斯环滑动连接；基板，所述基板底部设有导座，所述导座设有竖直卡槽与水平卡槽；所述竖直卡槽用于与摆动滑套活动连接，所述水平卡槽用于卡设莫比乌斯环；所述摆动滑套设有手爪；本发明中机械手通过摆动机构带动莫比乌斯环驱动手爪张开或收拢，结构简单，稳定性高；本发明中莫比乌斯环驱动的夹爪具有自锁功能，停气或者断电后，物体不会掉落；控制操作方便，效率高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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