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专利号	2021104911386	专利名称	一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01S 17/931 (2020.01),B25J 5/00 (2006.01)
申请人	河南大学	申请地址	河南省开封市顺河区明伦街85号
发明人		申请日期	2021-05-06
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:22:25
专利摘要	本发明公开了一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法，包括机器人底板架和雷达安装板，所述机器人底板架的一侧开设有弧形孔，弧形孔内安装有驱动轮支架，机器人底板架的另一侧对称开设有圆孔，圆孔内安装有从动轮支架，机器人底板架的上表面固定连接有机电控制箱，机电控制箱一侧的机器人底板架上开设有贯穿孔。本发明提出的一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法，设置有驱动轮本体和从动轮本体，驱动轮本体通过驱动电机带动旋转，同时驱动轮本体安装在驱动轮支架上，采用转向电机控制旋转柱整体旋转，从而带动整体驱动轮支架发生转向，实现四轮机器人移动角度的调整。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件