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磁齿轮复合电机车辆转向系统的控制系统及电动汽车
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019109492837
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019109492837 | 专利名称 | 磁齿轮复合电机车辆转向系统的控制系统及电动汽车 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P23/14(2006.01),H02P23/28(2016.01),H02P27/08(2006.01),B62D5/04(2006.01),B62D6/00(2006.01),B62D117/00(2006.01) |
| 申请人 | 苏州市职业大学 | 申请地址 | 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号 |
| 发明人 | 杨益飞 | 申请日期 | 2019-10-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:22:22 |
| 专利摘要 | 本发明实施例提供一种磁齿轮复合电机车辆转向系统的控制系统及电动汽车，系统包括编码器、位移估计装置、差值计算装置、自适应对角递归小脑模型控制器、电流控制器和PWM逆变器。自适应对角递归小脑模型控制器输出控制量经过电流控制器和PWM逆变器输出给磁齿轮复合电机，再将负载和磁齿轮复合电机的混合信号传递给编码器，由编码器检测出磁齿轮复合电机的转速，位移估计装置计算出估计角速度位移，并和参考角速度位移做差后传递给自适应对角递归小脑模型控制器实现闭环追踪控制，以实现控制磁齿轮复合电机的实际转子角度能够去追踪所设定的旋转角度指令，有效实现有效抑制车辆横向运动中的不稳定因素，并对外界干扰具有较强的鲁棒性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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