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专利号	2021110982957	专利名称	行星驱动的变倾角变速仿手工水筛式摇青机及其摇青方法
专利类型	发明专利	国际分类	F16H 37/12 (2006.01),A23F 3/06 (2006.01)
申请人	浙江理工大学	申请地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
发明人		申请日期	2021-09-18
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:22:08
专利摘要	本发明公开了行星驱动的变倾角变速仿手工水筛式摇青机及其摇青方法。现有摇青机构的摆幅和速度无法达到手工摇青效果。本发明的电机经非圆齿轮传动机构驱动行星轮系传动机构；凸轮与行星轮系传动机构的行星轮轴固定，关节轴承的关节外圈外固定有与凸轮构成凸轮副的滚柱；固定在关节外圈上的弹簧柱与弹簧座构成滑动副并通过弹簧连接；弹簧座固定在行星轮系传动机构的偏心轮下板上；固定在筛盘底部的筛盘轴与空心滑轴构成滑动副；空心滑轴通过球铰塞与关节轴承的关节内圈固定；旋转轴与筛盘轴固定，并与摇架构成转动副；摇架两端均通过与旋转轴垂直的支撑轴和机架构成转动副。本发明实现筛盘无自转的类圆锥运动，仿手工摇青效果更好。

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