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一种重心不变时间最优调平算法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018101766124
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018101766124 | 专利名称 | 一种重心不变时间最优调平算法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01M1/30(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 720021陕西省西安市未央区学府中路2号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2018-03-03 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:20:39 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种重心不变时间最优调平算法，该方法首先根据平台倾角和变长计算出四个支点的位置坐标；随后进行粗调，根据支点坐标计算出各支点与重心支撑点在高度方向的误差ei，将各支点调节速度vi和时间序列ti代入计算公式ei＝ei‑viti得到经过粗调后的新误差ei，若max{ei}＞E2则重复计算过程，直到max{ei}＜E2后进入精调；在精调环节，改变各点速度系数k，计算ei＝ei‑kviti得到经过精调后的新误差ei，若max{ei}＞E2则重复计算过程，直到max{ei}＜E2时停止调节完成调平过程；该算法采用时间最优复合调平算法，通过四轴联动的快速粗调算法和时间最优精调算法相结合，在极大提高了调平效率的同时也保证了调平精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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