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专利号	2019100696010	专利名称	一种改进的线性最优半主动控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B13/04
申请人		申请地址	350108; 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
发明人		申请日期	2019-01-24
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:20:25
专利摘要	本发明涉及一种改进的线性最优半主动控制方法，由于MR阻尼器具有强非线性，需要通过调节其控制电流或电压实现对阻尼力的控制。为此，该控制方法由改进的线性最优控制器（LQR）和自适应神经模糊推理系统（ANFIS）逆向模型这两级控制器组成。首先，采用乌鸦搜索算法（CSA）对LQR控制器进行优化设计；然后利用优化后的LQR控制器计算减振所需的理想控制力；最后，将理想控制力作为ANFIS逆向模型的输入，并采用基于帝国竞争算法（ICA）的混合训练算法对ANFIS进行改进，使其精确输出磁流变阻尼器的控制信号。本发明可以提高MR阻尼器的电流预测精度，可以弥补现有的线性最优半主动控制的控制效果不足的缺陷，从而增强MR阻尼器的减振效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件