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一种基于改进型鲸鱼搜索方法的机械臂轨迹规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021103925305
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021103925305 | 专利名称 | 一种基于改进型鲸鱼搜索方法的机械臂轨迹规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 210046江苏省南京市栖霞区羊山北路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-04-13 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:20:22 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于改进型鲸鱼搜索方法的机械臂轨迹规划方法，包括步骤1：导入三维模型；步骤2：建立机械臂六自由度结构本体的空间坐标系；步骤3：定义三维模型运动参数，获取位姿；步骤4：机械臂运动时间最优模型的建立；步骤5：定义约束条件；步骤6：利用改进型鲸鱼搜索方法对机械臂做轨迹规划，采用本发明的方法能更快得到全局最优解，并且结果具有更高的精准度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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