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一种基于NSGA-II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020101098619
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020101098619 | 专利名称 | 一种基于NSGA-II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 723000 陕西省汉中市汉台区东一环路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-02-23 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:20:19 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于NSGA‑II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法,包括以下步骤：对移动机器人的控制系统进行分析，确定输入输出量、模糊子集；基于NSGA‑II模糊逻辑推理对机器人控制系统进行优化：准备输入数据：根据经验数据集及状态量论域产生状态量m的初始化种群；进行快速非支配排序；对状态变量进行选择、交叉、变异操作生成子一代m1；利用精英保留策略再次进化生成子二代m2,并将子父代合并再次进行快速非支配排序；计算拥挤度选择合适个体组成新父代，多次迭代得到目标函数最优解集；选择每个目标函数的权重，确定目标函数的最优解。本发明将多输入多输出逻辑推理问题转换为误差优化问题，得到最优模糊解，能够使模糊控制器快速精准的逼近目标函数。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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