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一种ORB特征均匀化提取方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019103290511
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019103290511 | 专利名称 | 一种ORB特征均匀化提取方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V10/44(2022.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 723000 陕西省汉中市汉台区东一环路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-04-23 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:20:19 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种ORB特征均匀化提取方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、计算FAST角点的自适应阈值；步骤2、构建图像金字塔，并按照比例因子计算金字塔每层所需的期望特征点数量；步骤3、对图像进行网格划分并在网格内进行FAST角点提取；步骤4、构建四叉树管理节点；步骤5、计算特征点的方向与描述子。本发明一种ORB特征均匀化提取方法，提高特征分布的均匀度，在Mur‑Arta提出的特征提取算法基础上，计算FAST角点自适应提取阈值，采用改进四叉树提高了计算效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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