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专利号	2019112370144	专利名称	一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B11/42(2006.01)
申请人		申请地址	215104 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号
发明人		申请日期	2019-12-05
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:15:56
专利摘要	本申请公开了一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法，包括基于小增益定理确定出基于闭环系统鲁棒稳定性条件的乘性权重不确定性的H∞指数；基于边界交叉定理，采用D‑分割技术，确定出具有期望的PID控制器衰减率指标的参数边界；基于所述参数边界，确定（kp，ki）、（kp，kd）和（ki，kd）平面的鲁棒稳定区域。上述方法能够通过满足鲁棒的性能约束来找到具有时滞的主动磁轴承PID控制器的所有稳定参数集，确定出乘性PID的鲁棒稳定区域，在该区域中任意选择PID控制器参数都能够保证磁轴承的稳定性，从而实现对控制对象的外界干扰的有效抑制，实现反馈控制系统的逐步调节功能，提高磁轴承的悬浮精度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件