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一种基于静态手势识别的机械臂远程控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202111675180X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202111675180X | 专利名称 | 一种基于静态手势识别的机械臂远程控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V40/10,G06V20/40,G06V10/50,G06V10/75,G06V10/764,G06V10/774,B25J9/16 |
| 申请人 | 淮阴工学院 | 申请地址 | 江苏省淮安市经济开发区枚乘路1号 |
| 发明人 | 张青春 | 申请日期 | 2021-12-31 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:15:54 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于静态手势识别的机械臂远程控制方法,包括机械臂本体，所述的机械臂本体的驱动装置与机械臂控制器连接，由机械臂控制器下达命令，控制机械臂运作；所述的机械臂控制器通过无线网络或信号线与上位机信号连接，进行信号传输；其特征在于：所述的上位机信号连接有用于采集手势的摄像头，摄像头与上位机连接，将采集的图像传送至上位机，由上位机进行图像处理和识别，判定手势下达的命令；上位机得到手势下达的指令后，发出控制指令至机械臂控制器，机械臂控制器将控制指令发送至机械臂驱动装置，控制机械臂根据手势映射的指令，完成相应的操作。本发明降低了手势识别设备的成本；同时还提高手势的识别率以及加快手势识别的时间。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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