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一种轮速传感器故障检测方法

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专利号 202010669483X 专利名称 一种轮速传感器故障检测方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01P21/02(2006.01),G06F17/18(2006.01)
申请人 江苏大学 申请地址 212013 江苏省镇江市学府路301号
发明人 马世典 申请日期 2020-07-13
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:13:48
专利摘要 本发明属于车用传感器故障检测领域,尤其涉及一种轮速传感器故障检测方法,该方法通过构建车辆坐标系,构造四个车轮的状态空间模型包括车轮状态方程和车轮观测方程,计算系统状态最优估计值,对每个车轮状态最优估计值进行归一化处理,计算四个车轮归一化处理结果的平均值,将每个车轮状态最优估计值归一化处理结果值与四个车轮归一化处理结果的平均值作差值,与设定的差值有效阈值进行比较,判断轮速传感器是否异常,从而为相应的容错控制提供精确的数据信息。本发明对于判断发生故障的轮速传感器具有较高的准确度,同时具有简单、高效的特点。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利权转让协议
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手续合格通知书
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企业组织机构代码证
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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