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基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置

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专利号 2021113578537 专利名称 基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置
专利类型 发明专利 国际分类 G05B 23/02 (2006.01)
申请人 湖南机电职业技术学院 申请地址 湖南省长沙市万家丽北路一段359号
发明人 申请日期 2021-11-16
下证状态 未知 更新时间 2025-01-11 08:11:10
专利摘要 本发明公开了一种基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置,该包括以下步骤:获取当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的输入输出数据,并对获取的处于退化阶段时的输入输出数据进行分析,辨识出当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的闭环传递函数;将辨识出的当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的闭环传递函数与最初磁悬浮控制系统处于健康阶段时的闭环传递函数进行差异性比较,计算出闭环控制系统的拟合度;将计算出的闭环控制系统的拟合度与预设的拟合度预警值进行对比,判断当前磁悬浮控制系统的故障状态。本发明可以实时、方便和快捷的检测系统是否发生故障,且检测精度高、提高磁悬浮列车的安全性能。

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