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一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022100510615
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022100510615 | 专利名称 | 一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K 11/00 (2006.01),A61H 1/02 (2006.01) |
| 申请人 | 山东科技大学 | 申请地址 | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-01-17 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:10:00 |
| 专利摘要 | 一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统，其包括计算机分析系统、视觉识别装置、并联踝康复机器人和机器人控制柜，所述并联踝康复机器人包括底座、工作台、支架以及四条结构相同的驱动支链，共同构成了一个具有三转动自由度的空间并联机构，能够满足康复过程中踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动，该系统利用视觉识别装置和力传感装置对数据进行采集，数据经分析后，制定出合适的康复方案，将其转换为电信号形式，经由控制柜控制并联踝康复机器人执行。本发明融合了机器视觉和机器学习的智能传感技术，且机构稳定性好、操作方便，能够根据视觉采集和力反馈数据对康复方案进行调整优化，使康复方案具有针对性和任务适应性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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