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一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202110311537X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202110311537X | 专利名称 | 一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B66C13/06(2006.01),B66C23/53(2006.01),F16F15/00(2006.01),F16F15/02(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学 | |
| 发明人 | 孙明晓 | 申请日期 | 2021-03-24 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:09:57 |
| 专利摘要 | 针对船用机械臂工作过程中因干扰产生摆动问题，发明一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂。主要包括减摆锥形吊钩，吊索，减摆机构Y，改进阻抗阻尼器Y，固定件1，固定件2，轴承1，轴承2，减摆机构X，轴承3，改进阻抗阻尼器X，固定件3，固定件4，固定件5，折臂1，轴承4，折臂2，轴承5，固定件6，托架，支柱，轴承6，永磁异步电机，减摆阻抗综合控制箱，母船甲板，位置传感器，滑轮，力传感器，滑块，连杆。设计主动减摆阻抗综合控制系统对被吊物进行主动减摆；采用基于阻抗控制的改进阻抗阻尼器，避免大幅度和高频率减摆出现装置断裂情况，提高了船用收放机械臂效率和安全性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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