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一种基于磁流变液的可变刚度柔性夹爪
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022103656638
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022103656638 | 专利名称 | 一种基于磁流变液的可变刚度柔性夹爪 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/12(2006.01) |
| 申请人 | 合肥工业大学 | 申请地址 | 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
| 发明人 | 王道明 | 申请日期 | 2022-04-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:09:53 |
| 专利摘要 | 本发明涉及夹爪的技术领域，具体是一种基于磁流变液的可变刚度柔性夹爪。包括抓持机构，和从上至下依次设置的罐体、转体机构和吸附机构；罐体内水平设有第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板之间形成密封腔体，密封腔体内布置有隔片将密封腔体分隔为上部的气体腔和下部的液体腔，转体机构包括三个以上的内齿轮、直线丝杆电机和伺服电机；三个以上的内齿轮通过隔断支架同轴布置在罐体的下方，从动轴承齿轮在直线丝杆电机的带动下轴向移动并分别和主动齿轮啮合传动；吸附机构包括环形磁铁，抓持机构包括三个以上的软体夹爪；因此本发明因磁流变液的快速响应能力，可迅速调整软体夹爪表面抓握力，安全性强、工作效率高、通用性好。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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