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融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022103145505
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022103145505 | 专利名称 | 融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B63C 7/16 (2006.01),B63C 7/26 (2006.01),B63B 35/00 (2006.01) |
| 申请人 | 广东海洋大学 | 申请地址 | 广东省湛江市霞山区海滨大道5号广东海洋大学 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-03-28 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:06:19 |
| 专利摘要 | 本发明公开的属于机械与控制、信息技术、生命科学、能源化工技术领域，具体为融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置，包括左右两个双体船，双体船顶部左侧与中间分别安装有弹簧缓冲装置与液压减震装置，且弹簧缓冲装置与液压减震装置的安装端均与信息处理室外壁连接，在无人船上装配视觉传感器，使目标物被准确定位，令机械臂具备“看”的功能，在机械臂上装配力觉传感器，使目标物被准确分析，令机械臂完成所需要的“摸”的功能。并且将视觉与力觉同时融合在机械臂上，可在复杂的海面上完成困难的打捞工作。使无人打捞更加智能化，不仅可以对目标物进行实时定位，更可以自适应的对目标物完成力控制，机械臂可自主完成从发现到救援的全过程。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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