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一种基于介电弹性体实现物体旋转的机械爪及其使用方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021116143768
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021116143768 | 专利名称 | 一种基于介电弹性体实现物体旋转的机械爪及其使用方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 15/00 (2006.01),B25J 15/10 (2006.01) |
| 申请人 | 杭州电子科技大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |
| 发明人 | 王锦锋,刘海强,王国长,杨晨,刘远洋 | 申请日期 | 2021-12-27 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-01 11:19:03 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种基于介电弹性体实现物体旋转的机械爪及其使用方法。该机械爪，包括基座、夹持驱动组件和不少于两个爪体单元。各个爪体单元均安装在基座上，且能够在夹持驱动组件的驱动下进行张合运动。所述爪体单元的末端设置有旋转夹持部。旋转夹持部包括夹持主体和膨胀驱动部。夹持主体中开设有让位缺口。各爪体单元中旋转夹持部的限位边的位置沿基座中心轴线的周向保持一致。膨胀驱动部采用介电弹性体，通电时能够发生膨胀。膨胀驱动部设置在让位缺口内，并与限位边固定。当膨胀驱动部通电时，其向远离限位边的一侧膨胀。本发明相比于传统的机械爪，通过对介电弹性体材料的合理使用，可以使机械爪能够带动目标物体进行精准的扭转。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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