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一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020116097676
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020116097676 | 专利名称 | 一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06Q 10/0631 (2023.01),G06Q 10/083 (2023.01) |
| 申请人 | 杭州电子科技大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |
| 发明人 | 葛云阳 | 申请日期 | 2020-12-30 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:06:17 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种同轨双AGV的物料分配及协同调度方法，采用交叉选取算法得到最优的物料分配方案，然后使用基于改进进化算法的协同调度策略，使同轨双AGV协同调度实现最佳优化，提升工业生产效率。本发明全面考虑到了双AGV可能出现的各种冲突状态，然后制定合理的冲突解决策略，同时也考虑到了同槽货物装载时可能出现的违背约束情况，采取了合理的同槽货物选取策略来应对各种情况。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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