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一种实现未知环境地图构建与路径规划的扫地机器人及其使用方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020114429516
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020114429516 | 专利名称 | 一种实现未知环境地图构建与路径规划的扫地机器人及其使用方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02(2020.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 226019江苏省南通市啬园路9号 | |
| 发明人 | 陈海进 | 申请日期 | 2020-12-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:06:16 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种实现未知环境地图构建与路径规划的扫地机器人，包括：第一获取模块，第二获取模块，运动控制模块和判断模块和路径规划模块，本发明也公开了扫地机器人的使用方法，主要包括：建立二维动态矩阵地图、记录所述二维动态矩阵地图的参数、扩展所述二维动态矩阵地图的宽度和长度和回溯；本发明采用动态矩阵算法，初次面对陌生环境可同时实现二维地图构建与全覆盖清扫，不需涉及交互平台，降低人工代价，本发明在构建地图完成后的路径规划中，采用沿边循迹和牛耕式覆盖相结合的方法进行子区域路径规划，有效降低重复率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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