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一种可重构绳驱动混联变刚度家用服务机械臂
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020108552994
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020108552994 | 专利名称 | 一种可重构绳驱动混联变刚度家用服务机械臂 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/10 |
| 申请人 | 枣庄学院 | 申请地址 | 山东省枣庄市市中区北安西路 |
| 发明人 | 张姗 | 申请日期 | 2020-08-24 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:04:58 |
| 专利摘要 | 一种可重构绳驱动混联变刚度家用服务机械臂，由肩关节、肘关节、腕关节串联组成，腕关节与末端手爪相连，驱动绳索终端均直接布置在各关节处，由直线推杆带动动滑轮组，每根绳索长度为定值；所述肩关节、腕关节通过直线推杆的协同调节实现绳索驱动重构；各个关节均为混联机构，绳索与中间螺旋压簧组成并联部分，两中间轴通过铰链或虎克铰连接，且穿过上平台由线性轴承支撑，组成串联部分；本发明机械臂质量轻，惯性小，成本低，绳索较短，避免运动耦合，具有运动冗余与驱动冗余，各个关节利用平动实现变刚度调节，保证了机械臂的运动灵活性、安全性与实用性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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