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一种减摇鳍液压伺服模拟实验台的反步自适应控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019103479699
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019103479699 | 专利名称 | 一种减摇鳍液压伺服模拟实验台的反步自适应控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04 |
| 申请人 | 申请地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-04-28 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:04:55 |
| 专利摘要 | 减摇鳍液压伺服模拟实验台反步自适应控制方法包括减摇鳍液压伺服模拟实验台数学模型，自适应参数辨识器，反步子系统控制器1，反步子系统控制器2，反步子系统控制器3，反步子系统控制器4。通过理论分析和半实物实验验证可得，在对减摇鳍实验台液压伺服系统的输出跟踪中，反步自适应控制器具有明显优于常规PID控制器的动态性能和静态性能，跟踪误差相比减小了60%，能够有效地降低液压系统非线性和干扰因素的影响，提高了系统的跟踪控制精确度，符合减摇鳍模拟实验台的控制要求。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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