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一种基于行星轮变速的无人机自平衡装置及其平衡方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020103776931
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020103776931 | 专利名称 | 一种基于行星轮变速的无人机自平衡装置及其平衡方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B64D35/00(2006.01),B64C17/00(2006.01),F16H3/70(2006.01),F16H57/023(2012.01),F16H57/08(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 226000 江苏省南通市啬园路9号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2020-05-07 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:04:45 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于行星轮变速的无人机自平衡装置及其平衡方法，涉及无人机技术领域。该方法是在无人机每个旋翼传动系统中增加行星轮变速装置，利用设于机架中心的铅锤触发装置对机架倾斜的响应，通过局部短路的形式使得低侧旋翼下方的分合闸电磁铁断电失去电磁吸力，弹簧回弹导致摩擦片压紧行星齿轮架，降低行星轮绕太阳轮的公转速度，从而提高在恒定输入下太阳轮的转速，并通过太阳轮带动动力轴提升无人机机身倾斜一侧的旋翼转速，增加升力，达到无人机自平衡的目的。本发明具有能够实时根据无人机的飞行姿态自适应调整机身相对较低一侧的升力以此达到无人机自平衡的效果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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