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专利号	2022109492082	专利名称	一种基于视觉的自动化中药抓取装置
专利类型	发明专利	国际分类	B25J 9/00 (2006.01),B25J 13/08 (2006.01),B25J 15/10 (2006.01),B08B 5/02 (2006.01)
申请人	西安建筑科技大学	申请地址	陕西省西安市雁塔路13号
发明人		申请日期	2022-08-09
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:04:40
专利摘要	本发明公开了一种基于视觉的自动化中药抓取装置，包括框架，在框架内部设置有高压清洗装置、中药抓取机构、电气箱、中药材智能存取柜、机械式中药输送带和控制系统，采用高压气流清洗的模式避免了上次任务的中药残渣混入下次抓取任务的药材中，采用了基于视觉进行路径规划从而引导抓取机械手对中药进行“识别‑抓取‑称量‑传递‑释放”等工作。可批量放置于药房中，工作人员仅需定期补药、维护即可，同时为了保障抓药效率，该装置还可以进行扩展及多机联用，以解决多味大量药方的中药材抓取工作。具有操作简单、使用方便等优点。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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