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显微立体视觉用于三轴平移运动系统零点校准方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020115073208
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020115073208 | 专利名称 | 显微立体视觉用于三轴平移运动系统零点校准方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 100124北京市朝阳区平乐园100号 | |
| 发明人 | 王跃宗 | 申请日期 | 2020-12-18 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:04:39 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种显微立体视觉用于三轴平移运动系统零点校准方法。该方法主要包括以下步骤：构建微操作机器人系统，建立并标定定位模型，三轴平移运动系统归零，利用定位模型映射关系进行逆向计算，计算零点校准量实现零点校准。本发明解决了三轴平移运动系统发生零点漂移的问题，实现了三轴平移运动系统零点校准。本发明的方法操作流程简单方便且精度高，可以实时在线进行，能够有效保证微操作机器人定位的一致性和准确性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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