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一种基于负载摆动状态观测的双摆型吊车滑模控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020112168193
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020112168193 | 专利名称 | 一种基于负载摆动状态观测的双摆型吊车滑模控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B13/04,B66C13/06 |
| 申请人 | 中南大学 | 申请地址 | 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 发明人 | 肖友刚 | 申请日期 | 2020-11-04 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:04:36 |
| 专利摘要 | 本发明公布了一种基于负载摆动状态观测的双摆型吊车滑模控制方法，其特征在于：首先根据双摆型吊车的动力学模型推导吊钩摆动、负载摆动之间的耦合关系，然后利用有限的模型信息、负载摆动与吊钩摆动之间的耦合关系，设计线性扩张状态观测器（LESO）观测负载摆动，使其能够在吊钩与负载重心距离未知的情况下对负载摆动进行高精度观测，起到了替代负载摆动传感器的作用，解决了负载摆动的测量难题，通过将负载摆动的观测值反馈到滑模控制器中，得到了双摆型吊车消摆定位控制器，实现了在不直接测量负载摆动的情况下双摆吊车的定位消摆反馈控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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