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一种单参数调整的欠驱动吊车作业全过程自抗扰控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019103064718
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019103064718 | 专利名称 | 一种单参数调整的欠驱动吊车作业全过程自抗扰控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B66C13/48(2006.01),B66C13/08(2006.01) |
| 申请人 | 中南大学 | 申请地址 | 410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 发明人 | 肖友刚 | 申请日期 | 2019-04-17 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:04:36 |
| 专利摘要 | 本发明公布了一种单参数调整的欠驱动吊车作业全过程自抗扰控制方法，其特征在于：根据台车起始及目标位置，考虑台车速度、加速度及作业环境等安全性约束条件，生成效率优先的台车理想作业轨迹，并和台车实际位置进行对比后，构造台车运动的误差反馈控制律；根据吊车负载摆动状态方程设计扩张状态观测器，并构造抑制负载摆动的误差反馈控制律，进而形成不依赖于系统模型参数、且能有效抑制扰动的台车作业轨迹和负载摆动自抗扰控制器；使用Hurwitz稳定矩阵特征值和控制系统增益产生关联，使繁琐的控制系统参数调整转化为很容易实施的单参数调整，实现了在模型参数不确定及外界干扰下吊车能全过程按照设定的理想轨迹运行，并使摆角尽可能小。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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