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专利号	2019104699751	专利名称	一种双臂形的水下机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B63C11/52(2006.01),B25J15/10(2006.01),B25J9/10(2006.01),B25J19/00(2006.01)
申请人	西安工业大学	申请地址	720021 陕西省西安市未央区学府中路2号
发明人	田军委	申请日期	2019-05-31
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 08:04:35
专利摘要	本发明公开了一种双臂形的水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体包括圆柱状的机器人舱体，所述机器人舱体的前端和后段分别密封安装有半球形的前舱盖和后舱盖；所述机器人舱体的前端两侧对称设置有机械臂固定座；还包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂的尾端分别固定在两机械臂固定座上；本发明的结构简单，将自身重量设置成低于排开水的重量，使设备不运行或损坏使会由于自身密度小的问题自动上浮，进而增加该设备的上浮可靠性，防止设备水下损坏后不能及时上浮造成损失的现象。

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