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一种曲面清污机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019106460266
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019106460266 | 专利名称 | 一种曲面清污机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B63B 59/10 (2006.01),B62D 57/024 (2006.01) |
| 申请人 | 广东海洋大学 | 申请地址 | 广东省湛江市麻章区海大路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-07-17 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:04:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种曲面清污机器人，包括车体方形构架、驱动电机、伸缩压杆、外部电磁铁、永久性磁铁、内部电磁铁、舵机、控制单元、履带壳、电源线、微型弹簧压杆和旋转电机，所述后驱动轮的一端通过履带壳与驱动电机相连接，且驱动电机固定在活动连接杆上，所述车体方形构架的上侧安装有舵机，且舵机上通过金属杆连接有圆柱杆，所述车体方形构架的左右两侧固定有支撑座，且支撑座的下端安装有外部电磁铁，所述旋转电机的下端固定有固定杆。该曲面清污机器人，可以通过各处分布的磁性结构，使装置稳定的吸附在船体上，进而能够稳定的在船体上进行移动，高效的完成该机器人的工作过程，从而避免了使用大量人工完成清污工作。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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