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专利号	2020109713461	专利名称	一种水下滑翔机专用回收机械爪
专利类型	发明专利	国际分类	B63C11/52, B25J15/00, B25J15/08, B63C7/00
申请人	Guangdong Ocean University	申请地址
发明人	王宇林;王成彦;吴宗铎;董海会	申请日期	2020-09-16
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-11 03:54:04
专利摘要	本发明公开了一种水下滑翔机专用回收机械爪，包括起吊架，所述起吊架两端的转轴上均安装有上段机械爪，且上段机械爪的边侧活动设置有下段机械爪，所述起吊架上的转轴和连杆的一端相互连接，且连杆的另一端铰接有中间节点，所述连杆通过中间节点和夹具本体相互连接，且中间节点通过夹具控制液压杆和夹具本体相互连接。该水下滑翔机专用回收机械爪，在水下滑翔机投放至海底之后的回收作业过程中，能够避免受到风浪的影响造成打捞的不利，增加了对水下滑翔机打捞的便捷性，防止对滑翔机造成损坏，进而弥补了现有水下滑翔机回收方式不足，以及耗费大量人力、物力和时间的问题。

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