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一种仿生水母与蜘蛛式船底清污机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022113300278
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022113300278 | 专利名称 | 一种仿生水母与蜘蛛式船底清污机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B63B 59/10 (2006.01),B63B 59/08 (2006.01),B25J 11/00 (2006.01) |
| 申请人 | 广东海洋大学 | 申请地址 | 广东省湛江市麻章区海大路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-10-27 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:04:28 |
| 专利摘要 | 本发明涉及船底清污机器人技术领域，公开一种仿生水母与蜘蛛式船底清污机器人，包括电磁铁吸盘和环设于电磁铁吸盘的可伸缩转向机械臂，所述电磁铁吸盘下方设置有清洁装置；所述可伸缩转向机械臂包括有可伸缩机械臂、万向轴承和下端机械臂，所述下端机械臂通过万向轴承与可伸缩机械臂连接，所述可伸缩机械臂与电磁铁吸盘连接，在其中至少1个下端机械臂的自由端设置有臂端电磁铁吸盘。通过设置可伸缩转向机械臂，使机器人可如水母游行，也可反向附着船底如蜘蛛爬行。通过刮刷盘的设置，配合底部安置的气囊可使顶部刮刷盘多角度多方位地清洁，辅助以喷水刷头，可对不易清洁角落进行清污。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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