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一种仿生章鱼式双层AUV回收及投放装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022107525236
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022107525236 | 专利名称 | 一种仿生章鱼式双层AUV回收及投放装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B63C11/52(2006.01),B25J11/00(2006.01),B25J15/00(2006.01),B25J15/10(2006.01) |
| 申请人 | 广东海洋大学 | 申请地址 | 524088 广东省湛江市麻章区海大路1号 |
| 发明人 | 李佳文 | 申请日期 | 2022-06-28 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 08:04:27 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种仿生章鱼式双层AUV回收及投放装置，包括仿生章鱼式可伸缩主体、下层嵌套式履带拖动回收机械臂和上层双爪机械臂，所述下层嵌套式履带拖动回收机械臂由下机械臂主体套筒和下机械臂伸缩杆凹槽配合，所述仿生章鱼式可伸缩主体内壁两侧开设有圆孔，所述下机械臂伸缩杆另一端与仿生章鱼式可伸缩主体内壁两侧的圆孔铰接。本发明设有回收装置伸缩杆，回收装置伸缩杆中含有液压轴，使得下层回收主体能根据用户需求和海况伸缩至所需要的回收深度。其作用在于，减小水表复杂海况对AUV回收对接环节的影响，减小对接时AUV与对接机械手发生刚性碰撞造成的损坏从而减少维修成本。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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